Evaluaciones - Cambiar a estado inicial

Ese error no debería mostrarse porque la llave foránea fk_cfgpro_1_cfgbrp tiene DELETE CASCADE en su definición, por lo que no debería de mostrarte ese error.

Esta es la definición de la tabla de acuerdo con el script en la versión estándar:

CREATE TABLE [cfg].[bpr_bitacora_procesos] (
    [bpr_codigo]    BIGINT        IDENTITY (1, 1) NOT NULL,
    [bpr_codpro]    VARCHAR (36)  NOT NULL,
    [bpr_mensaje]   VARCHAR (MAX) NOT NULL,
    [bpr_fecha]     DATETIME      CONSTRAINT [DF_cfg_bpr_fecha] DEFAULT (getdate()) NOT NULL,
    [bpr_resultado] VARCHAR (1)   NOT NULL,
    [bpr_usuario]                 VARCHAR (100)  NULL,
    [bpr_ip_address]              VARCHAR (50)   NULL,
    [bpr_client_info]             VARCHAR (4000) NULL,
    CONSTRAINT [PK_bep_bitacora_errores_procesos] PRIMARY KEY CLUSTERED ([bpr_codigo] ASC),
    CONSTRAINT [CK_bpr_bitacora_procesos] 
       CHECK ([bpr_resultado]='S' OR [bpr_resultado]='E' 
              OR [bpr_resultado]='C' OR [bpr_resultado]='V'),
    CONSTRAINT [FK_cfgpro_1_cfgbpr] FOREIGN KEY ([bpr_codpro]) 
       REFERENCES [cfg].[pro_procesos] ([pro_codigo]) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
);

Como podes ver, la definición del foreign key incluye DELETE CASCADE y revisando el repositorio del código fuente, la relación se agregó así desde julio de 2013.

Te recomiendo que modifques la relación en la base de datos donde te sucede el problema, para que implemente DELETE CASCADE.